TES / Steinel
Un robot care duce probele de la linia de producție la laborator.
01 Despre proiect
TES (Transportor Eșantioane Steinel) este un robot mobil dezvoltat pentru fabrica Steinel, ca proiect de îmbunătățire Lean Six Sigma. Operatorii de la controlul calității duceau manual probele de pe liniile de producție la laboratorul AQL și înapoi, de multe ori pe schimb.
Robotul preia acest drum: este încărcat la linie, pleacă singur spre laborator și revine pregătit pentru următoarea comandă. A trecut prin trei versiuni, din 2023 până în 2025.
— Provocarea
Pe una dintre linii, măsurătorile au arătat aproximativ 4 minute pierdute la fiecare drum — peste 70 de ore pe an, doar pe acel traseu. Timp care nu adaugă valoare produsului, dar care nu putea fi eliminat fără să schimbi fluxul de lucru.
02 Contribuția mea
- 01
Trei versiuni de robot: de la un cărucior cu lidar (2023) la o platformă compactă, cu carcasă proprie și semnalizare luminoasă (2025).
- 02
Navigație autonomă cu ROS 2 pe Raspberry Pi 5: hartă SLAM, localizare AMCL și planificarea traseului cu Nav2.
- 03
Control din telefon, cu harta fabricii și stații predefinite, plus tastatură, ecran și telecomandă pe robot.
- 04
Maparea procesului, planificarea traseului și a stațiilor de încărcare, împreună cu echipa de producție.
— Rezultatul
Pe linia cea mai îndepărtată de laborator, robotul elimină complet drumurile operatorului: este încărcat, pleacă și se întoarce singur. Testele au arătat și unde câștigul e mic — la liniile apropiate —, iar de aici a pornit propunerea unui flux nou, în care probele sunt preluate direct de operatorii de pe linie.
03 Tehnologii
